泛为科技基于雷达光电的“冻品走私船舶监控系统，筑牢反走私疫情防控安全线

一、建设背景

近年来，不少不法分子在利益驱使下，通过沿海地区天然地理优势，使用“三无”船舶(无船名船号、无船舶证书、无船籍港)走私冻品活动呈高发态势,而随着多地进口冻品核酸检测出现阳性，走私冻品导致输入疫情形势严峻。为严厉打击走私活动，严防走私冻品疫情输入，根据上级统一部署，各地警方大力开展反走私技防建设，逐步建设全天候、全覆盖、无死角的立体防控体系，对进入沿海地区的涉走私船舶、人员、车辆，可以实现实时防控预警。

二、方案概述

近海区域配备光电雷达监控系统

各地警方可在出海口、关键航道建立雷达光电系统，全天候24小时不间断扫描水面，根据走私船舶特征，系统自动跟踪并记录私船舶活动轨迹，通过分析研判，从而推导出走私船舶航向、航速、高频出入区域、聚集区域等信息，做到有的放矢，实现对走私活动的精确打击，切断水上运输通道。

陆路区域安装高清监控探头

可在重点区域安装反走私视频监控系统，实现重点区域全覆盖、全时段监控走私情况，做到及时发现、精准打击；通过智能统计分析比对，精准追踪涉走私可疑人员、车辆，进行涉卡拦截，切断陆路运输通道。

空中区域布下无人机智能巡防队

鉴于走私分子多选择隐蔽场所上货、过货，并安排外围眼线，执法人员很难靠近观察取证，警方组建无人机智能巡防队，针对隐蔽场所进行高空影像收集，有效形成无人机+海面执法船、路面执法车的无死角立体巡防系统，实现对走私活动的海陆空全方位立体巡防打击。

冷库管理、食品溯源系统

警方通过冷库管理系统，加强对冷库及从业人员登记管理；建立食品全溯源系统，对冻品出入库登记，全程溯源；做到严格管理合法冷库，利用各种措施发现打击查处黑冷库，让走私冻品无处藏身。

未来，各地警方将继续加大技防设施投入，积极探索技防反走私运用，同时广泛发动群众组建反走私巡防队伍。届时，各地反走私防控体系将更加完善，依靠技防设施布下的反走私“天罗地网”，将让走私分子闻风丧胆、无处遁形，切实降低涉走私警情。

三、系统结构

海洋监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成，包括多元智能感知系统、AIS 信息融合、图像融合、敌我识别系统、威胁预警

系统，雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。 

多元智能感知系统： 

部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。 

敌我识别系统： 

根据系统库里面的 AIS 匹配，当库里面没有的船舶或者没有安装AIS 的船舶进行敌我识别。 

数据融合系统： 

雷达捕捉的 ARPA 信息和 AIS 信息融合，并且点击相关目标，可以融合到图像数据。 

辅助执法系统： 

配置相应的声光报警系统，收集行的数据和视频。并且用 AIS 和VHF 发相关警告信息给到对方。 

场景分析、威胁预警系统： 

画任意多边形的电子围栏，对进入的目标进行跟踪、分析，记录船舶轨迹。 

信息传输系统： 

各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。 

时空基准系统： 

雷达光电一体防偷渡走私监控预警系统采用 GPS、北斗设备，配置相关系统软件，达到时间。空间信息一致。

四、系统功能

对水域内的船舶目标进行探测；计算船舶的位置、航向、航速；持续跟踪进入区域的船舶，并且记录轨迹； 与AIS动态以及静态信息融合； 敌我识别，产生报警；雷达引导光电对船舶进行跟踪识别； 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证；对手动选择的船舶进行AI识别，获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据； 多级警戒区的设置，自动报警；信息记录、存储、回放；多边形的报警区域设置。

水域安全管理系统

水域电子围栏系统

显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制，构建成水域电子围栏，通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测，并在列表中显示，在显示系统上显示其轨迹，对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员，从而有效的保障水域周围水域的安全。

根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数，分析预测其来为的行为目的，比如海钓、偷鱼、炸鱼等，再结合光电取证，加强重点区域的监控。

驱逐警告系统

除了能够发现船舶、进入区域警告之外，还需要有安全可靠的驱离设备，我们采用远程定向声光驱离设备系统。

· 本系统是通过陆地监控中心，由显示控制台根据系统告警情况，自动或者人工发送指令，联动现场的声光驱动系统自动指向目标，采用声光方式进行驱离操作。

雷达+光电+AIS系统

目标信息融合

将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合，对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。

雷达引导控制摄像头

选定目标后，系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪，显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距，方便值班人员快速的获取图像数据。

目标综合显示

将目标显示在列表上，可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位，融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。

入侵事情处理流程

1. 雷达实时全方位监控水域，获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息

2. 对目标行为分析，自动判断并触发声光警报和驱离

3. 调用远程光电进行识别

4. 持续跟踪重点目标

5. 数据通过短信传输到手机

6. 指挥人员安排执法

7. 记录雷达数据和摄像头数据，以备以后查证和分析。

其它配套

根据监控区域，部署多套雷达系统，全域监控；在适当的位置安装声光告警和驱离装置。

加配执法船，与多元指挥系统联合执法、加配无人机或无人艇指挥调度系统，与多元指挥系统联动，利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证，补充部分水域盲区监控、加配声呐探测设备，对水下重点区域进行监控，并将数据回传到集控中心，进行相关的信息融合和目标识别，补充水下监控的缺失，组建三维的监控。