工业物联网（互联网）成为新基建的重要一部分，在政策上给予了大量支持，权威机构预测工业互联网对经济增长的影响可能超过11%，因工业场景异常复杂，其发展速度比预期要慢很多，而数据采集就是其中重大难点之一。

    看看以下内容就知道工业物联网数据采集有多困难

    1、协议不统一：MODBUS协议是最为常见的工业协议，但各大PLC厂家都有自己的协议，甚至每个系列协议都不一样，更何况还是很多私有协议

    2、协议不开放：大部分协议是不开放的，正规兼容协议是需要授权的，厂家也没有开放意愿

    3、点表不一：每个系列、每个设备，特别是非标自动化设备数据点表都不一样

    4、接口不一：485、232、以太网口、CAN等都一，而且还有接口被HMI等占用情况

    5、设备更换慢：很多工业设备非常昂贵，不会轻易更换，使用周期非常长，可能联厂家都没有备份资料

    6、改造成本高：外接传感器改造，硬件、人力投入巨大

    7、IT与OT融合困难：要找到懂IT又懂OT的人非常困难

    8、工况环境复杂：工业种类多，很多物理环境恶劣（高温、高湿、电磁干扰、震动、粉尘、气体、密闭等等），与搞IT的在高档写字楼、高大上的机房完全不一样

    9、工厂设备多：种类多、品牌多、型号多，几十年前的还有在用的，也有刚采购的

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    但任何困难都挡不住工业物联网前进的步伐，经过几年的发展，能采集到的协议也越来越多，厂家慢慢接受开放数据给客户，工厂采购设备也优先考虑能采集数据的厂家，类似深圳泛为科技工业智能物联网关起了非常关键的作用，兼容主流协议，即使暂时还未兼容的花上几天时间也能兼容，包含那些私有协议。

    物联网关，是全面向工业物联网（互联网），采集工业设备数据的专用物联网关，也称工业智能关、工业智能物联网关、工业网关、工业物联网关、PLC网关、无线网关、4G网关、5G网关、Modbus网关、物联盒子等等。

   物联网关与传统的DTU透传不同，它要与PLC协议打通，同时还要获取数据点表，再通过物理接口接通后，把采集到的数据运算处理后通过4G、WIFI、以太网等方式传至云平台，从而实现对设备的远程监控等功能应用。

   物联网关与PLC通讯时，常遇到的主流PLC如下：

    一、美系厂家Rockwell ABRockwell的PLC主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

　　二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。

　　三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，Profibus和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。

　　四、施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方式之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。

　　五、欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上，OMRON现在主要采用两种通讯方式：Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时，上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。

　　六、三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。

　　七、松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。许多软件都可以从PLC中直接读取数据。

　　以上介绍的是国外的主流PLC设备通讯方式。除以上厂家外，还有很多PLC厂家：厂家型号协议介质LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-K串口日立H系列 EH150等Hi协议串口/USB光洋所有系列CCM2协议串口信捷所有系列Modbus串口凯迪恩全部MODBUS串口